week12 <<
Previous Next >> week14
week13
Webots 用戶指南(webots tutorial)
課程一 . 創建一個新的虛擬環境
本章節是讓你熟悉webot介面及操作，你將會創造一個虛擬空間包含了地板、牆壁， e-puck 機器人( e-puck robot )及 e-puck robot 控制系統。
如果你尚未安裝webot ，請參考這裡
執行webot
tutorial one
第一步驟:透過點擊webots圖示或使用終端命令來執行webots。
第二步驟:點擊
來停止場景模擬，並依照路徑wizards/New Project Directory...創建新的虛擬環境，將儲存路徑及檔案名稱更改為my_first_simulation而不是建議名稱my_project。
第三步驟:展開RectangleArena將其中的floorTiliesizet及wallHight尺寸依序改為(0.25，0.25)、(0.05)。
第四步驟:點擊add選擇PROTO nodes (Webots Projects) / objects / factory / containers / WoodenBox (Solid)來新增木箱
1.將size尺寸更改成0.1 0.1 0.1
2.將translation尺寸更改為0 0.05 0
3.點擊shift將木箱拖曳至角落
4.使用contral+V複製木箱並按照3將木箱拖曳至你想要的位置
新增e-puck robot
第五步驟:依照路徑Wizards / New Robot Controller...新增控制器，並將其檔案命名為e-puck_go_forward1u
第六步驟:將原始碼貼上
week12 <<
Previous Next >> week14