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week6-9

week6

一.輪胎

1.先使用快捷鍵C畫出直徑30的輪胎

2.將長出輪胎設定厚度為3

3.定義一個平面畫直徑為10的輪軸

4.長出輪軸

5.完成

二.本體

1.使用快捷鍵R畫出100*80*100之矩形

2.定義一個平面並用快捷鍵R畫出90*60*90之矩形

3.使用differece將剛剛完成之矩形除料

4.定義一個平面鑽孔

5.使用快捷鍵Q將這兩個孔定義相等

6.使用difference 選項除料

7.定義除料深度為100

8.完成

三.組合

1.打開剛剛完成之輪胎模型，並定義其軸線平行於軸心

2.使用快捷鍵O將零件兩個點合併

3.同步上面步驟即可得到其他輪子

4.完成

成品圖

v rep 控制

新增stop start 按鈕

week7

1.進入tmp中的solvespace\build\src\cmakefiles\solvespace.dir

2.刪除solvespace.obj檔

3.使用編譯器將solvespace.cpp開啟

4.使用快捷鍵Ctrl+f搜尋GPL，並在This is solvespacec加入compired by 學號

5.完成後儲存並開啟solvespace about 確認是否更改成功

6.完成

CAD2-8

CAD2-18

week8

將webots導入start.bat和stop .bat中

week9

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